Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48
Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»
Автор работы: Гайнутдинов Евгений.
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48
Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»
Во время выступления на конференции было предложено сделать больший акцент на радиосвязь, нежели конструкционно-механическую.
- Вложения
-
- Конференция. Hexapod.pdf
- (1.03 МБ) 268 скачиваний
-
- Гексапод. Тезис..docx
- (16.54 КБ) 221 скачивание
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48
Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»
Был оппонентом у следующих выступающих:
- Рыбаков Дмитрий;
- Арефьев Дмитрий;
- Рыбаков Дмитрий;
- Арефьев Дмитрий;
Сообщения
Требуется публикация 2 статей.
Пример отличной работы - достойный Вам ориентир.
Пример отличной работы - достойный Вам ориентир.
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48
Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»
Опубликовал вторую часть самостоятельной работы - http://omoled.ru/publications/view/1112
+ исправил первую часть.
+ исправил первую часть.
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48
Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»
Вопрос на конференции: - Как происходит движение ногой?
- Механика движения ноги включает в себя движение 3х суставов. Два сустава имеют возможность двигаться в вертикальной плоскости и один в горизонтальной. Сервомоторы, играющие роль суставов способны поворачиваться на определенный угол в зависимости от длины импульса, который пришёл по управляющему проводу с платы Arduino UNO.
- Механика движения ноги включает в себя движение 3х суставов. Два сустава имеют возможность двигаться в вертикальной плоскости и один в горизонтальной. Сервомоторы, играющие роль суставов способны поворачиваться на определенный угол в зависимости от длины импульса, который пришёл по управляющему проводу с платы Arduino UNO.
Вернуться в «Самостоятельная работа»
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 8 гостей