Тема 5. Радиосеть управления подвижными объектами
Добавлено: 28 фев 2014, 23:49
Основная задача темы состоит в проработке процедуры дистанционного управления подвижными объектами. Радиосеть состоит из точки доступа АР и подвижных объектов, оснащенных радиотерминалами. Точка доступа обеспечивает передачу команд управления подвижным терминалам, в обратном направлении терминалы отвечают сообщениями о статусе выполнения принятых команд. Сообщения от АР терминалам передаются по одному радиоканалу и включают в себя указание направления движения и продолжительность движения в указанном направлении. Сообщение от АР может быть широковещательным (адресуется всем активным терминалам), либо может относиться к конкретному терминалу (сообщение для Т1: влево/5 тактов; прямо/10 тактов; направо/ 7 тактов и т.п.). В обратном направлении терминалы передают уведомление об исполнении команд.