Радиотерминал беспроводного управления подвижным объектом

tor_root
Сообщения: 1642
Зарегистрирован: 15 фев 2011, 22:44

Радиотерминал беспроводного управления подвижным объектом

Сообщение tor_root » 06 мар 2019, 16:57

Автор: Карев Александр
Название темы:
Исходные данные для работы:

tor_root
Сообщения: 1642
Зарегистрирован: 15 фев 2011, 22:44

Некоторые ссылки

Сообщение tor_root » 06 мар 2019, 16:59

Александр, посмотрите работу Трубникова Вячеслава
Пояснительные записки гр.319 (2017)

AlexanderKarev
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 15 сен 2018, 00:22

Re: Радиотерминал беспроводного управления подвижным объектом

Сообщение AlexanderKarev » 01 май 2019, 09:58

Андрей Васильевич, проинформируйте, пожалуйста, по дате ближайшей встречи.

tor_root
Сообщения: 1642
Зарегистрирован: 15 фев 2011, 22:44

Встреча

Сообщение tor_root » 06 май 2019, 16:59

Александр, здравствуйте.
Предлагаю 08.05.2019, 17:00, а.418/422

AlexanderKarev
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 15 сен 2018, 00:22

Re: Радиотерминал беспроводного управления подвижным объектом

Сообщение AlexanderKarev » 10 май 2019, 16:08

Андрей Васильевич, по сборке проекта возникли некоторые вопросы, которые не смог решить.
Изображение
Изображение
Изображение
1. Самый главный вопрос - подходит ли основание на которое все должно крепиться для данного проекта? Отверстий очень мало, где-то они вообще не подходят для тех комплектующих, которые должны присутствовать. Некоторые компоненты можно закрепить на стяжки или какой-то клей, но разве должен быть такой колхоз?

2. Совершенно непонятна конструкция ультразвукового датчика, который должен стоять впереди. Либо до меня не дошло что-то, либо чего-то не хватает в наборе. Неясно как и на что закреплять.

3. Приходится искать компромиссы в установке комплектующих. Если найти куда впихнуть плату для колесных двигателей, то некуда прикреплять отсек для батареек. И наоборот.

4. На третьем фото видно, что необходимы дополнительные кабели, один из которых нужен явно для будущей прошивки платы. Так же нечем соединять все комплектующие с платой. Ни единого провода нет, но про это вы знаете.

Посмотрите, пожалуйста, может в коробках что-то перепуталось. В ходе поисков информации по сборке в интернете нашел различные текстовые и видео инструкции. Отличным примером является данный гайд.
https://youtu.be/sdiQKeSXwVs
Минус в том, что машина не управляется. Все что делает, обнаруживает препятствия, меняет направление движения и продолжает сама по себе перемещаться.

На данном видео https://www.youtube.com/watch?v=V1eC3t1lblE похожий робот находится уже под управлением bluetooth. Но здесь отсутствует ультразвуковой датчик, т.к. он не нужен, когда робот находится под контролем.

tor_root
Сообщения: 1642
Зарегистрирован: 15 фев 2011, 22:44

Re: Радиотерминал беспроводного управления подвижным объектом

Сообщение tor_root » 13 май 2019, 11:56

Александр, добрый день.
1. По поводу крепления плат - на Ваше усмотрение, не помню, чтобы у кого-то ранее возникали вопросы. Конструктор рассчитан на школьников, думаю, что разберетесь - читайте, анализируйте, примеров подобных конструкций с фотографиями множество. Конструкция самой платформы, по всей видимости, срисована китайскими товарищами с какого-то проекта и тиражируется повсеместно. Мог бы найти проект- первоисточник, но жаль времени на эти поиски.
2. Ультразвуковой датчик (УД) необязателен. Если у Вас трудности с анализом тех проектов, в которых он используется - можете не применять.
3. Сервопривод используется для позиционирования УД.
4. Провода предоставлю, могу передать сегодня в районе ул. Черновицкой, остановки "Трамвайный парк" или "Школа" в районе 19:00..20:00. Предупредите заранее, если намерены подъехать, встречу.


AlexanderKarev
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 15 сен 2018, 00:22

Re: Изначальный краткий план построения ВКР

Сообщение AlexanderKarev » 17 май 2019, 22:47

Андрей Васильевич, вот предполагаемое построение ВКР с оглядкой на предыдущие консультации по поводу плана письменной работы.

1. Вводная часть.
1.1 Постановка задачи.
1.2 Изображение функциональной или структурной схемы макета.
2. Диалог "Пользователь-объект управления" на уровне командного интерфейса (L3).
2.1 Изображение модели OSI (Можно поместить в конец вводной части, чтобы после модели OSI можно уже было говорить сразу о представленных уровнях).
2.2 Разделение служб: управления кинематикой и датчиками.
2.3 Схематичное представление "команды пользователя-подтверждение исполнения".
3. Платформы радиодоступа для персональных сетей.
3.1 Обзор существующих радиотерминалов беспроводной передачи данных, спецификаций радиоинтерфейсов ( информация из УИР).
3.2 Используемая(ые) спецификация(и) в практической части ВКР.
4. Энергетический расчет выбранной спецификации.
5. Представление собранной макетной части ВКР.
Информация "что и как сделал".


Вернуться в «ВКР»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость