Замечания к сообщению
Радиосистема управления беспилотным аппаратом (часть 2)Часть 1.
1.
Взаимодействия терминала и БПЛА осуществляются через USB-интерфейс-???
2. Настоятельно рекомендую использовать аббревиатуры, к примеру, для терминала - T.
3.
Видеопоток с камеры после прохождения USB-модуля поступает на радиомодуль. С одной стороны радиомодуль фрагментирует приходящий видеопоток на сообщения.- совершенно неверно, это противоречит иерархии модели и дальнейшему материалу
4.
И далее, получившиеся сообщения наделяются дополнительными атрибутами для достоверного приема видеопотока точкой доступа. С другой стороны радиомодуль обеспечивает прием команд управления, приходящих с АР - неверно.
Главное: радиомодуль выполняет задачи L1 уровня. Он пока "черный ящик". Остальное из ранее заявленного должно иметь соответствующее отражение на функциональной схеме Т. Содержимое п.2.1 запутанное, нелогичное, слабо связанное с материалом п.1 и требует существенной переработки.
5.
Далее, с помощью службы управления кинематикой БПЛА одна из команд (например, «вперед» ) передается на радиомодуль БПЛА, который направляет ее на блок распознавания команд. После того, как подтвердился факт приема команды управления, она отправляется через USB-модуль к соответствующей службе. - а) что такое "служба управления кинематикой БПЛА"? В п.2.1 отсутствует, ссылки на другой материал нет. Это одна из служб L3? б) непонятно, кто все-же формирует команды? БПЛА самому себе? Причем здесь USB? в) в п.2.2 требуется пояснение концепта решения, т.е. идеи. Перечисление порядка запутанных действий непонятно по какой функциональной схеме здесь неуместно.
п."Способ управления кинематикой и положением БПЛА" требует творческой переработки.
6.
Получение пользователем в реальном масштабе времени видеопотока- а) выполнено весьма небрежно; б)
БПЛА осуществляет передачу видеопотока ,согласно модификации с максимальной скоростью - о чем речь?? Кому? в)
Происходит циклическая запись видео на накопители, встроенные в ОП - это и есть "Получение пользователем в реальном масштабе времени"?
7.
Если он оказался ниже определенного порога ,то АР формирует команду о смене модификации на более худший .БПЛА в свою очередь с помощью блока распознавания команд, получая от радиомодуля сообщение ,определяет ,что оно является командой управления камерой и передает ее на соответствующую службу через USB-модуль. - а) АР не принимает таких решений в принципе. б) описание неполное, непонятное и оформлено небрежно во всех смыслах.
8.
Рассмотрим следующие направления передачи сообщений: АР-БПЛА,БПЛА-АР. - неверно в принципе. Согласно рис. 1 предыдущего сообщения, обмен сообщениями ведется исключительно службами "L4" слоя (они являются информационными) и между АР и РТ - служебные сообщения L3 (управление взаимодействием АР и РТ согласно действующему сценарию работы служб "L4" слоя). Имеется факт непонимания сущности иерархической модели телекоммуникационной модели.
9.
Эти сообщения формируются двумя службами- управления видео и управления кинематикой БПЛА, поэтому существует необходимость использования нескольких радиоканалов: один для передачи сообщений камере и один для управления кинематикой БПЛА. - неверный вывод, грубая ошибка - причет здесь L1 уровень?
10.
Кроме того, в требованиях к системе указана необходимость шифрования трафика, поэтому в одном из служебных сообщений в направлении БПЛА-АР должна передаваться информация о способе дешифрования канала трафика. - а)
должна передаваться информация о способе дешифрования канала трафика - примитивное заблуждение: радиоперехват позволит также несанкционировано декодировать поток - зачем тогда шифрование?? б) этот вопрос должен быть решен в первом сообщении и, разумеется, не в виде лозунга или какого-либо заявления о намерениях.
11.
Обоснование иерархической модели сети - как транспортной сети доставки информационных и служебных сообщений. - много ошибок, путаницы, непонятностей. Не выполнено, т.к. описание не соответствует изложенному ранее материалу, в. т.ч. содержимому первого сообщения.
12.
БПЛА начинают «искать» широковещательное сообщение - ошибочное предложение: БПЛА - сложный объект, включающий многие подсистемы. Он не может "искать" широковещательное сообщение. Этим должна заниматься определенная служба в составе отдельного функционального модуля. Вообще материал п.2.5 выполнен в свободном стиле с игнорированием п.2.2-2.4. Для школьников из кружка "Авиамоделист" это подошло бы, для студента 3 курса - нет.
Часть 2 замечаний будет оформлена после проработки указанных выше замечаний.