Страница 1 из 1

Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Добавлено: 16 апр 2017, 23:29
Евгений Гайнутдинов
Автор работы: Гайнутдинов Евгений.

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Добавлено: 16 апр 2017, 23:34
Евгений Гайнутдинов
Во время выступления на конференции было предложено сделать больший акцент на радиосвязь, нежели конструкционно-механическую.

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Добавлено: 16 апр 2017, 23:36
Евгений Гайнутдинов
Был оппонентом у следующих выступающих:
- Рыбаков Дмитрий;
- Арефьев Дмитрий;

Сообщения

Добавлено: 16 апр 2017, 23:41
tor_root
Требуется публикация 2 статей.
Пример отличной работы - достойный Вам ориентир.

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Добавлено: 19 апр 2017, 22:22
Евгений Гайнутдинов
Опубликовал первую часть - http://omoled.ru/publications/view/1108

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Добавлено: 20 апр 2017, 23:28
Евгений Гайнутдинов
Опубликовал вторую часть самостоятельной работы - http://omoled.ru/publications/view/1112
+ исправил первую часть.

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Добавлено: 21 апр 2017, 08:40
Евгений Гайнутдинов
Вопрос на конференции: - Как происходит движение ногой?
- Механика движения ноги включает в себя движение 3х суставов. Два сустава имеют возможность двигаться в вертикальной плоскости и один в горизонтальной. Сервомоторы, играющие роль суставов способны поворачиваться на определенный угол в зависимости от длины импульса, который пришёл по управляющему проводу с платы Arduino UNO.