Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»


Евгений Гайнутдинов
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Сообщение Евгений Гайнутдинов » 16 апр 2017, 23:34

Во время выступления на конференции было предложено сделать больший акцент на радиосвязь, нежели конструкционно-механическую.
Вложения
Конференция. Hexapod.pdf
(1.03 МБ) 64 скачивания
Гексапод. Тезис..docx
(16.54 КБ) 19 скачиваний

Евгений Гайнутдинов
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Сообщение Евгений Гайнутдинов » 16 апр 2017, 23:36

Был оппонентом у следующих выступающих:
- Рыбаков Дмитрий;
- Арефьев Дмитрий;

tor_root
Сообщения: 1603
Зарегистрирован: 15 фев 2011, 22:44

Сообщения

Сообщение tor_root » 16 апр 2017, 23:41

Требуется публикация 2 статей.
Пример отличной работы - достойный Вам ориентир.


Евгений Гайнутдинов
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Сообщение Евгений Гайнутдинов » 20 апр 2017, 23:28

Опубликовал вторую часть самостоятельной работы - http://omoled.ru/publications/view/1112
+ исправил первую часть.

Евгений Гайнутдинов
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 24 сен 2016, 00:48

Re: Особенности разработки дистанционно управляемой подвижной платформы типа «гексапод»

Сообщение Евгений Гайнутдинов » 21 апр 2017, 08:40

Вопрос на конференции: - Как происходит движение ногой?
- Механика движения ноги включает в себя движение 3х суставов. Два сустава имеют возможность двигаться в вертикальной плоскости и один в горизонтальной. Сервомоторы, играющие роль суставов способны поворачиваться на определенный угол в зависимости от длины импульса, который пришёл по управляющему проводу с платы Arduino UNO.


Вернуться в «Самостоятельная работа»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость