Руслан, добрый вечер.
Не совсем понял последнее сообщение: каким образом вы хотите, чтобы я расширил тему?
По поводу общей теории GPS (как американской, так и российской) - есть две, на мой взгляд, отличные книги (лучшие в своем роде):
1. В.С.Яценков. Основы спутниковой навигациию Системы GPS Navstar и Glonass. 2005 г.
Имеется в фонде кафедры. Доступна на ресурсе
http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1834472.
2. Ю.А. Громаков и др. Технологии определения местоположения в GSM и UMTS. 2005 г.
Вторая книга непосредственно отношения к GPS не имеет, однако в ней есть небольшой раздел, GPS посвященный. Изложено в очень краткой форме, грамотно и по сушеству. Для первого знакомства самое то. Прикладывю к сообщению также слайды по разделу GPS - может пригодиться.
Приемник GPS EB-E36 kit привезли - Вас дожидается.
Что касается в целом самостоятельной работы: помимо теоретческих аспектов в работе должен быть практический (исследовательский) раздел. Я это представляю так: в этом разделе Вы ставите перед собой такую задачу, чтоб дух захватывало. И общими усилиями потом эту задачу решать: у Вас группа отличная, умная - в беде не бросят...